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In einer Schenkungsurkunde des Herzogs Welf VI vom 25. Juli 1152 findet man erstmals einen Hinweis auf die Neuburg.
Die Neuburg wurde in Ihrer Geschichte mehrmals belagert und auch erobert. Sie wurde aber niemals durch Eroberer zerstört.
Die Besitzer der Neuburg haben sich in Laufe der Geschichte geändert. 1191 hat Welf VI. die Staufer zu seinen Erben eingesetzt. 1363 haben die Habsburger die Neuburg samt der Herrschaft Neuburg erworben.
Spätestens um die Mitte des 12. Jahrhunderts bestand also auf dem Neuburghügel eine welfische Burg.
